16: Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2017, 24.07.2017

Kognitive Systeme, SS2017, Vorlesung

16 | 0:00:00 Starten 0:02:06 Überblick 0:02:12 Interaktion in der Merkmalsauswahl 0:06:59 Ausblick Aktivitätserkennung 0:07:53 Prinzip: Programmieren durch Demonstration 0:08:35 Sensoren zur Handlungsbeobachtung 0:09:56 Zyklus- Programmieren durch Vormachen 0:12:17 Constraint Representation 0:13:57 Bewegungsbeispiele 0:15:10 Motions: Automatic model refinement 2 0:15:54 Strategy Learning 0:16:49 Motions: Preminary Model generation 0:18:08 Ansatz zu generativen Lernzyklen 0:23:03 Kognitive Systemarchitektur 0:25:47 Autonomes Lernen von Skills 0:27:17 Lernen von Onthologien und Relationen 0:30:06 Forschungsfelder im Human Brain Project 0:40:36 Vision of Neurorobotics 0:43:37 Why Linking Brains to Robots? 0:50:00 Ansatz: Werkzeuge und Methoden 0:56:11 Technology for Neuronal Robot Controls 1:05:32 Manipulation and grasping: arm motion 1:13:05 Future development of the NRP